操車(chē)設備是應用于煤礦工業(yè)副井作為立井提升中上下人員、提矸、下料、下大件的咽喉部位的操作設備，其井口、井底的操車(chē)設備的性能優(yōu)劣備受人們關(guān)注。
隨著(zhù)時(shí)間的推移，經(jīng)過(guò)一次的改進(jìn)和演變，操車(chē)設備經(jīng)歷了四個(gè)階段：
繩式操車(chē)設備、直線(xiàn)電機操車(chē)設備、電動(dòng)鏈式操車(chē)設備及銷(xiāo)齒成套操車(chē)設備。
操車(chē)設備都一般可分為三大部分：執行部分（機械）、動(dòng)力部分（液壓或電動(dòng)氣動(dòng)）、控制部分（電氣)。

結構特點(diǎn)
不論哪種形式的操車(chē)設備，其搖臺、阻車(chē)器、安全門(mén)的機械結構都大同小異，主要區別在于推車(chē)機的結構及設備動(dòng)力、控制部分。
作為衡量操車(chē)設備性能優(yōu)劣的標志產(chǎn)品，裝罐推車(chē)機能否進(jìn)罐作業(yè)歷來(lái)被大家看重，這也是一代代煤礦設計人員一次次改進(jìn)設備的重要意圖之一。
濟寧二號煤礦使用的電動(dòng)鏈式裝罐推車(chē)機由雙層鏈組成，下層圓環(huán)鏈繞頭尾輪閉合作正反運動(dòng)，帶動(dòng)上層套筒滑塊鏈作往復運動(dòng)以推動(dòng)礦車(chē)前進(jìn)，而頭尾輪的轉動(dòng)由傳動(dòng)裝置（電機、減速器、液力偶合器、制動(dòng)器、傳動(dòng)軸）驅動(dòng)，所以它結構復雜、故障點(diǎn)多、不利維護；推車(chē)機每個(gè)鏈節的鏈板和滑塊必須靠其兩側的礦用工字鋼限制才可成為整體，缺少了工字鋼兩側及上下兩沿的限制、滑塊、套筒鏈板就會(huì )散落，故此推車(chē)機通過(guò)搖臺前端、尾部的缺口時(shí)常常卡住、鉆出，所以無(wú)法進(jìn)罐作業(yè)。
許廠(chǎng)的銷(xiāo)齒推車(chē)機由傳動(dòng)齒輪直接撥動(dòng)銷(xiāo)車(chē)上的銷(xiāo)軸，而使銷(xiāo)車(chē)作為推桿沿滑道前進(jìn)推車(chē)，傳動(dòng)齒輪直接由液壓馬達驅動(dòng)，結構簡(jiǎn)單，故障點(diǎn)少；銷(xiāo)車(chē)由四個(gè)輪、車(chē)架組成，每節自成一整體，節與節之間銷(xiāo)子連接，其整體性、直線(xiàn)性好，即使在無(wú)滑道的平地上前進(jìn)幾米也不會(huì )散架或改變前進(jìn)方向，所以其進(jìn)罐性能很強，過(guò)溝、爬坎也不會(huì )發(fā)生故障。
兩礦的安全門(mén)形式也有所不同。濟寧二號煤礦安全門(mén)是斜桿滑動(dòng)式，安全門(mén)需要打開(kāi)時(shí)，油缸動(dòng)作，使門(mén)懸掛梁傾斜，門(mén)扇受重力作用沿斜桿滑動(dòng)打開(kāi)。由于門(mén)扇是無(wú)動(dòng)力自由滑動(dòng)，所以其滑動(dòng)先慢后快，用時(shí)長(cháng)且到位時(shí)有反彈，停位不準確。而且一個(gè)罐籠的進(jìn)、出車(chē)側的兩個(gè)門(mén)扇分別由不同的油缸控制，所以也是難以同步，常常因操作人員看不清出車(chē)側門(mén)的開(kāi)閉情況而發(fā)生礦車(chē)撞壞安全門(mén)的事故。
而許廠(chǎng)礦用的則是鏈式安全門(mén)，門(mén)扇是在鏈條的帶動(dòng)下作往復運動(dòng)，而帶動(dòng)鏈條的鏈輪由馬達驅動(dòng)，所以其開(kāi)門(mén)速度穩定而可調，到位后閉鎖且無(wú)反彈，而且一個(gè)罐籠兩端的兩個(gè)門(mén)扇皆由一個(gè)馬達驅動(dòng)（傳動(dòng)軸傳遞轉動(dòng)），所以開(kāi)閉絕對同步。
另外由于許廠(chǎng)礦的推車(chē)機與搖臺、阻車(chē)器、安全門(mén)一起共同由一臺集中液壓站提供動(dòng)力，故比濟寧二號井煤礦減少6臺電機電機、2臺配電柜及48件到位控制元件，機械、動(dòng)力、電氣各方面都減化了許多，對安裝、維護、使用都十分省利。
功能和作用
各種操車(chē)設備要完成的功能大體相同，而完成的效果卻差別很大。
實(shí)現裝罐作業(yè)
由于結構所限，鏈式推車(chē)機的鏈板在礦用工字鋼上下兩沿的限制下，最大爬坡角度只能在±6°以下；又由于鏈板、滑塊不是固定連接，在通過(guò)搖臺尾部、頭部缺口（最大可達157mm）時(shí)，兩頭尖尖的滑塊有時(shí)會(huì )鉆出、卡住，所以濟寧二號煤礦的鏈式推車(chē)機雖原設計也能進(jìn) ，但礦方無(wú)法忍受其經(jīng)常性的故障，只允許推車(chē)機上搖臺，而不進(jìn)罐，這樣每次裝罐（尤其是裝一輛車(chē)）都需人工輔助或加木杜頂車(chē)，即不準確也不安全。
銷(xiāo)齒推車(chē)機的銷(xiāo)車(chē)由于整體性好，搖臺上、罐籠內的槽鋼滑道皆取滑了上沿成角鋼型，推車(chē)機的爬坡、角度可達10°；由于銷(xiāo)車(chē)間連接銷(xiāo)的相互牽制，銷(xiāo)車(chē)的任何一組小輪即使經(jīng)過(guò)搖臺尾部、頭部的空隙時(shí)也不會(huì )下沉或卡住；所以許廠(chǎng)礦銷(xiāo)齒推車(chē)機進(jìn)推車(chē)性能極穩定，幾年來(lái)從未發(fā)生別卡，掉道等故障。
為解決井口、井底同側進(jìn)出車(chē)罐內礦車(chē)置換過(guò)程中的定位問(wèn)題，濟寧二號煤礦在出車(chē)側設置了結構與鏈式推車(chē)機相似的電動(dòng)鏈式卸罐阻拉器。即罐籠到位后，搖臺落下、安全門(mén)打開(kāi)，阻拉器先前進(jìn)至頂住卸罐礦車(chē)的合適位置，推車(chē)機才前進(jìn)推車(chē)，裝罐穩定后，阻拉器后退將需要出的礦車(chē)拉走，推車(chē)機后退，搖臺抬起、安全門(mén)關(guān)閉，走鉤提升。
同樣是井口井底同側進(jìn)出車(chē)，許廠(chǎng)礦采用的是與銷(xiāo)齒推車(chē)機聯(lián)動(dòng)開(kāi)閉的罐內阻車(chē)器直接對裝罐礦車(chē)定位，由于省去一套設備，不僅定位準確、可靠，而且一個(gè)裝車(chē)循環(huán)比濟寧二煤礦井少用八秒鐘，這每鉤的八秒鐘對每天忙碌的副井說(shuō)是何等重要！
實(shí)現卸罐作業(yè)
當罐籠外側無(wú)礦車(chē)或需上人時(shí)，就發(fā)布將礦車(chē)卸出。
許廠(chǎng)煤礦的銷(xiāo)齒推車(chē)機進(jìn)罐性能穩定，最前端一節上的備用推爪不可進(jìn)罐直接將礦長(cháng)卸出，即有利于觀(guān)察又不會(huì )發(fā)生故障。
實(shí)現配車(chē)、調車(chē)作業(yè)
兩輛礦車(chē)被裝入罐籠后，即需要將后阻車(chē)器后的兩輛礦車(chē)調配至前阻車(chē)器以備下一鉤裝罐，同時(shí)還需后阻車(chē)器后的整列礦長(cháng)前進(jìn)以填充剛調走的兩輛礦車(chē)空隙。
此項作業(yè)在濟寧二號煤礦原設計是靠列車(chē)推車(chē)機來(lái)完成的，由于其自動(dòng)開(kāi)停常出現故障，故安裝調試后使用到三個(gè)月即被停用，現在礦方設置了兩臺調度絞車(chē)來(lái)完成配車(chē)、調車(chē)任務(wù)，這就需要專(zhuān)人負責開(kāi)車(chē)、掛鉤、摘鉤。
而許廠(chǎng)礦使用的銷(xiāo)齒推車(chē)機除具有推礦車(chē)進(jìn)罐的推爪外，后面的銷(xiāo)車(chē)還裝有配車(chē)爪（與后阻車(chē)器聯(lián)動(dòng)開(kāi)閉）、調車(chē)爪，省去了一臺調車(chē)設備，而達到的效卻很好，省人、省時(shí)、高效、安全、無(wú)故障。
上下人員
上下人員時(shí)，操車(chē)設備中只需要搖臺、安全門(mén)動(dòng)作，濟寧二號煤礦，許廠(chǎng)煤礦的不同之處在于安全門(mén)有所差。
濟寧二號煤礦的安全門(mén)由于是靠斜度滑行到位的，所以慢而沖擊大，而且還不符合《煤礦安全規程》規定的“罐籠不到位，安全門(mén)不能打開(kāi)”的條款。另外由于安全門(mén)有反彈，常常需人為再拉一下門(mén)有了關(guān)門(mén)信號后，才能發(fā)出打點(diǎn)、開(kāi)車(chē)信號。
許廠(chǎng)礦的鏈式安全門(mén)靠動(dòng)力開(kāi)閉，克服了濟寧二號安全門(mén)的慢、沖擊大、有反彈的缺點(diǎn)，而且嚴格達到了“不能人為打開(kāi)”的規定。但在事故狀態(tài)下，即使安全門(mén)馬達壞了，仍可由把鉤工摘除鏈條、門(mén)扇間的連接銷(xiāo)，保證人員事故狀態(tài)下的自由出入罐。
下長(cháng)材料
象上下人員一樣，下長(cháng)料進(jìn)也只需動(dòng)作搖臺、安全門(mén)，不同的是下10米以上的長(cháng)料時(shí)，安全門(mén)的懸掛梁需打開(kāi)或拆除，否則長(cháng)料受馬頭門(mén)高度的限制無(wú)法拉出。
許廠(chǎng)礦下長(cháng)料時(shí)，只需將兩個(gè)罐籠的門(mén)扇都開(kāi)至一側，拆掉懸掛梁中間的銷(xiāo)子，梁即從中間分為兩截，下料罐那一側的梁即可水平旋開(kāi)，長(cháng)料即可自由拉出。
而濟寧二號煤礦需將兩個(gè)罐門(mén)的所有橫梁、門(mén)扇、油缸連接件都拆除后才可下長(cháng)料，頻繁拆裝即費時(shí)，又損壞安全門(mén)。
下液壓支架等大件
在配代化礦井中，往往需要下放液壓架（10噸-20噸不等）、電機車(chē)、大型電機等大設備，此工作不能以普通裝罐作業(yè)對之。因為它們重量大，上下時(shí)罐籠時(shí)鋼絲繩的伸縮加大很多，需要推車(chē)機徐徐前進(jìn)，以應付各種非正常情況的發(fā)生。
在濟寧二號煤礦，由于推車(chē)機由電機驅動(dòng)，速度不可調，所以推車(chē)機推大件時(shí)只好開(kāi)開(kāi)停停，又由于推車(chē)機不能進(jìn)罐，只好人工輔助或推爪前加木杠頂車(chē)，即慢又不安全，裝大件的平板車(chē)一旦掉道，就更難恢復了。
在許廠(chǎng)礦，驅動(dòng)推車(chē)機的液壓馬達的轉速由集中液壓站的節流閥控制，推車(chē)機速度可在0～1.5米/秒間隨意調整，并且可將裝大件的平板車(chē)準確推至需要位置，即省時(shí)又安全。
總結
總上所述，銷(xiāo)齒操車(chē)設備與鏈式操車(chē)設備相比，投資省、運營(yíng)費用低、性能優(yōu)、工期短，尤其是后兩條，其好處是無(wú)法用金錢(qián)來(lái)衡量的，隨著(zhù)時(shí)間的推移，后者必將被前者替代。