1、蝸輪蝸桿式鋼筋彎曲機
構造：蝸輪蝸桿式鋼筋彎曲機主要有家家、電動(dòng)機、傳動(dòng)系統、工作機構（工作盤(pán)、插入座、夾持器、轉軸等）及控制系統等組成。機架下裝有行走輪、便于移動(dòng)。
工作原理：電動(dòng)機動(dòng)力經(jīng)V帶輪、兩對直齒輪及蝸輪桿減速后，帶動(dòng)工作盤(pán)旋轉。工作盤(pán)上一般有9個(gè)軸孔，中心孔用來(lái)插中心軸，周?chē)��?個(gè)孔座，各有6個(gè)孔，用來(lái)插入擋鐵軸。為了便于移動(dòng)鋼筋，各工作臺的兩遍還設有送料輥。工作時(shí)，根據鋼筋彎曲形狀，將鋼筋平方在工作盤(pán)中心軸和相應的成形軸之間，擋鐵軸的內側。當工作盤(pán)轉動(dòng)時(shí)，鋼筋一端被擋鐵軸阻止不能轉動(dòng)，中心軸位置不變，而成形軸則繞中心軸作圓弧轉動(dòng)，將鋼筋推彎。
由于規范規定，當作180°彎鉤時(shí)，鋼筋的圓弧彎曲直徑應不小于鋼筋直徑的2.5倍。因此，中心軸也相應地制成16~100mm共9種不同規格，以適應彎曲不同直徑鋼筋的需要。 [2]
2、齒輪式鋼筋彎曲機
構造：齒輪式鋼筋彎曲機主要由幾家、電動(dòng)機、齒輪減速器、工作機構及電氣控制系統等組成。它改變了傳統的蝸輪蝸桿傳動(dòng)，并增加了角度自動(dòng)控制機構及制動(dòng)裝置。
工作原理：齒輪式鋼筋彎曲機由一臺帶制動(dòng)的電動(dòng)機為動(dòng)力，帶動(dòng)工作盤(pán)旋轉。工作機構左、右兩個(gè)插入座可通過(guò)手輪無(wú)極調節，并和不同規格的鋼筋彎曲成形。角度的控制是由角度預選機構和幾個(gè)長(cháng)短不一的限位銷(xiāo)相互配合而實(shí)現的。當鋼筋被彎曲到預選角度，限位銷(xiāo)觸及行程開(kāi)關(guān)，使電動(dòng)機停機并反轉，恢復到原位，完成鋼筋彎曲工序。此外，電器控制系統還具有點(diǎn)動(dòng)、自動(dòng)狀態(tài)、雙向控制、瞬時(shí)制動(dòng)、事故急停急系統短路保護、電動(dòng)機過(guò)熱保護等特點(diǎn)。