礦用電動(dòng)司控道岔裝置工作原理
礦用電動(dòng)司控道岔裝置采用數字編解碼及微控制識別等先進(jìn)技術(shù)設計而成，系統原理框圖如圖1所示，主要由發(fā)射機、接收器、微控制器系統（即單片機）、道岔驅動(dòng)器、到位傳感器和顯示箱等六大部分組成，其中微控制器是控制核心。數字編碼發(fā)射機可發(fā)出8種不同編碼信號，分別代表相鄰的8個(gè)需要控制的道岔。數字接收機接收發(fā)射機數碼信號，并在微控制器控制下完成不同的道岔識別，以確保非控制道岔不動(dòng)作。到位傳感器將完成道岔的到位檢測，使微控制器對道岔驅動(dòng)器做出準確的控制。顯示箱將顯示道岔代號、道岔目前到位狀態(tài)。  道岔代號用紅色的數字“8”表示，采用七段碼顯示1～8，和數字編碼發(fā)射機的按鍵完全一致。道岔目前狀態(tài)是指道岔目前所處的位置，即直道、岔道或中間狀態(tài)，分別用醒目的綠色箭頭“↑” 、“→”。
工作原理如下：
系統上電后，首先完成自檢，若自檢正常，系統就處于待工作狀態(tài)。當礦車(chē)進(jìn)入數字接收機的接收范圍后，司機通過(guò)顯示箱上的顯示代號（1、2、3、4„„8），按遙控器上與道岔代號對應按鍵，此時(shí)，數字接收機收到道岔代碼數字編碼后，將其送于微控制器系統進(jìn)行數碼識別；確認成功后，微控制器系統向道岔驅動(dòng)器發(fā)出指令，使道岔驅動(dòng)器動(dòng)作，同時(shí)由到位傳感器檢測出道岔位置信息。如果道岔沒(méi)有到位，控制器發(fā)出指令，道岔驅動(dòng)器反向歸位。此時(shí)應檢查道岔內是否夾有雜物等，清除完畢后，再次操作一次遙控器，系統可恢復正常工作，同時(shí)，顯示箱將顯示道岔目前位置。本系統在控制器處，設置有手動(dòng)操作柄，完成手動(dòng)道岔扳道操作，以防遙控器電壓不足或控制器失電等引起不能正常遙控時(shí)的應急處理，確保系統可靠運行。  如圖2給出A為道岔驅動(dòng)器，當機車(chē)從X端向Y端運行，司機可根據顯示箱的顯示方位，通過(guò)遙控器對道岔進(jìn)行控制，遙控器發(fā)出無(wú)線(xiàn)電信號，經(jīng)控制器識別后輸出控制信號，控制驅動(dòng)器A動(dòng)作，把方位顯示顯示箱B上。