傾角傳感器又稱(chēng)作傾斜儀、測斜儀、水平儀、傾角計，經(jīng)常用于系統的水平角度變化測量，水平儀從過(guò)去簡(jiǎn)單的水泡水平儀到現在的電子水平儀是自動(dòng)化和電子測量技術(shù)發(fā)展的結果。作為一種檢測工具,它已成為橋梁架設、鐵路鋪設、土木工程、石油鉆井、航空航海、工業(yè)自動(dòng)化、智能平臺、機械加工等領(lǐng)域不可缺少的重要測量工具。電子水平儀是一種非常精確的測量小角度的檢測工具，用它可測量被測平面相對于水平位置的傾斜度、兩部件相互平行度和垂直度。

傾角傳感器基本原理
理論基礎是牛頓第二定律：根據基本的物理原理，在一個(gè)系統內部，速度是無(wú)法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過(guò)積分算出線(xiàn)速度，進(jìn)而可以計算出直線(xiàn)位移，所以它其實(shí)是運用慣性原理的一種加速度傳感器。

當傾角傳感器靜止時(shí)也就是側面和垂直方向沒(méi)有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。一般意義上的傾角傳感器是靜態(tài)測量或者準靜態(tài)測量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片測出來(lái)的加速度就包含外界加速度，故而計算出來(lái)的角度就不準確了，因此，現在常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用優(yōu)先的卡爾曼濾波算法。加速度3個(gè)軸，陀螺儀3個(gè)軸，所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG（vertical gyro）。